DS5C-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。它的功能與普通交流電機(jī)的功能類似，它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于定位系統(tǒng)。一般通過三種位置、速度和力矩控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前傳動(dòng)技術(shù)是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

工作原理

目前主流的DS5C-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以較為復(fù)雜的控制算法來實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。驅(qū)動(dòng)電路一般采用以智能功率模塊(IPM)為核心的驅(qū)動(dòng)電路，在IPM中集成驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)采用過電壓、過電流、過熱、欠壓的故障檢測(cè)保護(hù)電路，主回路增加軟啟動(dòng)電路，減少啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。電源驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電力或商用電源進(jìn)行整流，獲得相應(yīng)的直流電流。三相永磁同步交流伺服電機(jī)由三相正弦PWM電壓型逆變器通過整流三相電力或商用電源驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可能只是一個(gè)交直流交流的過程.整流器單元(AC-DC)的主要拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是三相全橋無控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，DS5C-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器使用、DS5C-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、DS5C-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是DS5C-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)DS5C-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次。

DS5C-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控加工中。特別是，應(yīng)用于交流永磁同步電機(jī)控制的DS5C-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器已成為熱點(diǎn)?；谑噶靠刂频碾娏?、速度和位置-3閉環(huán)控制算法在當(dāng)前的交流DS5C-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中獲得了廣泛的應(yīng)用。算法中速度閉環(huán)控制的與否，在整個(gè)伺服控制系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，特別是速度控制性能。