DS5C-PTA伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機的控制器。它的功能與普通交流電機的功能類似，它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于定位系統(tǒng)。一般通過三種位置、速度和力矩控制伺服電機，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前傳動技術(shù)是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

工作原理

目前主流的DS5C-PTA伺服驅(qū)動器采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以較為復(fù)雜的控制算法來實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。驅(qū)動電路一般采用以智能功率模塊(IPM)為核心的驅(qū)動電路，在IPM中集成驅(qū)動電路，同時采用過電壓、過電流、過熱、欠壓的故障檢測保護電路，主回路增加軟啟動電路，減少啟動過程對驅(qū)動器的影響。電源驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電力或商用電源進行整流，獲得相應(yīng)的直流電流。三相永磁同步交流伺服電機由三相正弦PWM電壓型逆變器通過整流三相電力或商用電源驅(qū)動。動力驅(qū)動單元的整個過程可能只是一個交直流交流的過程.整流器單元(AC-DC)的主要拓撲結(jié)構(gòu)是三相全橋無控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，DS5C-PTA伺服驅(qū)動器使用、DS5C-PTA伺服驅(qū)動器調(diào)試、DS5C-PTA伺服驅(qū)動器維修都是DS5C-PTA伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對DS5C-PTA伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次。

DS5C-PTA伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人和數(shù)控加工中。特別是，應(yīng)用于交流永磁同步電機控制的DS5C-PTA伺服驅(qū)動器已成為熱點。基于矢量控制的電流、速度和位置-3閉環(huán)控制算法在當(dāng)前的交流DS5C-PTA伺服驅(qū)動器的設(shè)計中獲得了廣泛的應(yīng)用。算法中速度閉環(huán)控制的與否，在整個伺服控制系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，特別是速度控制性能。