隨著低壓變頻器技術(shù)的不斷成熟,低壓變頻的應(yīng)用場(chǎng)合決定了它不同的分類(lèi)。單從技術(shù)角度來(lái)看,低壓變頻器的控制方式也在某種程度上表明了它的技術(shù)流派。我們?cè)诖朔治隽艘韵聨追N控制方式:
正弦脈寬調(diào)制(SPWM) 其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,機(jī)械特性硬度也較好,能夠滿(mǎn)足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)獲得廣泛應(yīng)用。但是,這種控制方式在低頻時(shí),由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出轉(zhuǎn)矩減小。另外,其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬,動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又出矢量控制變頻調(diào)速。 但是此種控制方式也是目前變頻器普遍使用的控制方式之一。也是目前國(guó)產(chǎn)使用較多的控制方式之一。
電壓空間矢量(SVPWM) 它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,能速度控制的誤差;通過(guò)反饋估算磁鏈幅值,低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒(méi)有獲得根本改良。由于眾多國(guó)產(chǎn)變頻器在矢量控制上還與優(yōu)良產(chǎn)品有差距,因此SVPWM控制方式在國(guó)內(nèi)的變頻器矢量控制方式中比較常見(jiàn)。